HART(Highway Addressable Remote Transducer),可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議,是目前流程工業中應用廣泛的混合模擬信號和數字信號的工業自動化開放通信協議。最初由ROSEMOUNT公司于1985年推出,是一種用于現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。
HART協議采用基于Bell202標準的FSK(Frequency Shift Keying)頻移鍵控技術,在低頻的4-20mA模擬信號上以正弦波的形式疊加兩個頻率(1200Hz和2200Hz)的數字信號進行雙向數字通信,這兩個頻率分別代表二進制的1和0。這些正弦波的平均值為零,所以不產生直流分量,不會對4~20mA模擬信號產生影響,因此可以在不中斷模擬信號的情況下進行數字通信。HART協議數據傳輸率為1200bps,支持多種通信模式,包括點對點、輪詢/響應和突發/廣播模式。在多點模式下,多個設備可以通過同一通信線路進行通信,適用于遠程監控和管理。
HART手操器對極性不敏感(無需區分正、負),取的是電壓信號。HART官網規范要求,為了產生對應的壓降所需要的電阻阻值最少要230Ω。大家常用的是250Ω的電阻。在現場應用中回路電阻能滿足要求時,無需串接電阻,但回路電阻不能滿足要求或離線校驗時,需要在回路中串接一個250Ω電阻。HART通信模塊是通過電流實現信息發送,通過電壓實現信息接收的。 假如在回路中沒有足夠的電阻,那么電壓將會小到難以檢測,從而導致通訊失敗。